川行致远S6低速无人车正式发布,六项首发技术构筑硬核科技矩阵
9月2日,德赛西威在上海发布低速无人车品牌“川行致远”,产业首款车规级低速无人车S6正式亮相。
首款产品S6车高2米,车宽1.4米,容积6立方米。该车秉持保证可靠、皮实耐用的策划理念,搭载车规级线控底盘,协作百变模块化上装,可针对不同场景需求为顾客定制适合多场景的车型。
除了那些长处之外,S6还暗藏七大技术亮点,其中有六项核心技术首次在低速无人车产业引入。这里面有局部技术是源自汽车工业的成熟积累,将其系统性引入到低速无人车领域,不但大幅提升了产品的可靠性与工艺标准,更体现了德赛西威对产业规律的尊重敬畏和办理难题的技术态度。
亮点一:首次引入从整车到零件的全车规级研发与制造
“川行致远”将整车车规级策划研发体系和生产制造体系,首次引入到低速无人车产业,吻合80多项汽车国家标准,110多项无人车地方标准和团体标准,适合IATF16949、GB/T19001 | ISO9001、ISO14001:2015等体系标准,从牙齿武装到全身。
车架弯曲刚度可达成3000N/mm,车架扭转刚度可达成6000N.m/°,当车辆满载或高载荷比长期行驶时,依然确保结构稳定性。箱门开闭策划寿命按照三万次循环开展耐久试验,即便在长期的应用当中,也不容易失效和生锈。与此同时,整车的电子电器系统也按照相应的车规级标准开展了研发及验证,当环境温度从-40℃到85℃,当周围引发电磁干扰时,各控制器依然能够保持正常工作,从而能确保无人车的正常运转。
亮点二:首次引入智能轴向控制系统
S6系列低速无人车制动力和驱动力设置达成满配,在无人车产业里首次引入并标配ABS防抱死系统、TCS牵引力控制系统、DTC动态力矩控制系统。
ABS防抱死系统增加制动的稳定性,在湿滑、冰雪路面紧急制动时,能够控制车辆保持转向功能,防范车辆甩尾失控冲出车道。与此同时还能避免轮胎与地面剧烈滑移摩擦,有效提升轮胎应用寿命。
TCS牵引力控制系统控制驱动轮的打滑,确保车辆在湿滑、冰雪路面上也能稳定起步,有效控制车辆因驱动侧滑而进入危急场景。
当驱动轮与非驱动轮转矩差距太大、打滑时,DTC动态力矩控制系统能介入确保四轮的稳定力矩输出,防范在加速过弯,路面附着力不够时车辆因驱动转向而失稳。
亮点三:首次把无人车爬坡高度提升至25%
S6电机功率强劲,能够发挥出30kw峰值功率,峰值扭矩达成110N.m,协作具有16.8传动比的驱动桥,达成了强有力轮端输出扭矩,首次把无人车的爬坡高度从20%提升至25%。
S6系列产品可突破地形限制,解锁更多商用场景。不论是山区依然乡间道路,桥面斜坡、仓库坡道或是地下车库坡道,都能一路畅行,即便是在重庆山城爬坡也不在话下。假如遇到较高的持久减速带、较深的坑洞,前轮发生卡陷时,也能有更好的脱困实力。
亮点四:首次引入无人车产业内6年30万公里电池标准
S6系列产品采用自研车规级“远行”电池,吻合2025年M1类乘用车、N1类商用车电池标准(GB 38031-2025)严苛需求,采用A级电芯,电芯70%SOH 4000次循环寿命,将质保提升到6年或30万公里。
电池包五面防护坚固耐用,承受100kN的挤负担时电池包不破损,不起火。2倍时长GB 38031振动测试,电池包不开裂,不破损。IP67级防护等级,跋山涉水保证无忧。独特双重热保证策划,外部火烧防护与内部起火电芯隔离,有效抵御热扩散,减少货物损失危机。
亮点五:首次引入全车规级智驾套件
S6系列产品整体挑选规模化量产的车规级部件。整车匹配一前一后各一颗车规级半固态激光雷达,前向毫米波及两颗角毫米波雷达、11颗摄像头、12颗超声波雷达。多传感器融合,充分冗余让感知无死角。另辟蹊径采用“Dual-Brain”的双脑冗余策划,具有主、副脑两个车规级域控制器。两款域控都是经过大规模量产验证的大脑,稳定可靠。
无人车一旦呈现故障,假如缺乏副脑或远程接管,就会在路上趴窝,带来交通堵塞甚至交通事故。“Dual-Brain”的长处在于假如主脑呈现故障,副脑能够适时接管和停靠,保证冗余做足,缺乏后顾之忧。
亮点六:首次引入全车智能感知表皮
首次将全车智能感知表皮的理念和技术应用在低速无人车领域。车身上分布了10个传感器,在前方、侧方、后方三个面持久持久地监控车辆表面遭受外力,并经过算法解析外力的类型和或许场景,还可检测50N(即5公斤)的轻微碰撞和剐蹭,并依据频率和作用时间来区分事情。
更智能的是,它不光能“感知”,还能“交互”。比如在交警现场指挥时,只需轻拍一下车身,S6无人车就会自动靠边停车。经过识别不同力度、位置和节奏的触碰,这套“智能皮肤”将来还能领会更复杂的指令,适应更多实际场景。
亮点七:先进车规级智驾软件在低速无人车量产应用
S6应用了和乘用车共用的全栈自研BEV+轻图应用,两段式端到端自动驾驶算法,并搭配德赛西威自建数字中心的海量驾驶数字训练,办理提升经过城市复杂大路口实力和密集车流绕障实力。
在无人车经过城市复杂大路口的场景下,如老司机操作一般流畅天然。S6把握“绕行”行为内在规律,面对违停车辆、慢行三轮车、临时施工等阻碍,也能输出全局最优、一步到位的“丝滑规划线”。
智能化升级已是产业大动向,但当前低速无人车广泛现存感知系统难以应对恶劣天气、决策系统不够智能、场景适配度不高、产品标准滞后等痛点,致应顾客运作成本高,难以带来实际的运作效益。
“川行致远”低速无人车产品打破了感知功能、场景适配等诸多局限,精准办理一系列痛点,为产业树立了“车规级”产品标杆,将促进低速无人车核心技术的迭代,助力产业向更保证、更适配、更贴近实际应用场景的方向进展,助力公司达成运作效能提升。
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